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CANBUS總線轉(zhuǎn)光纖協(xié)議介紹

瀏覽次數(shù)：發(fā)布時(shí)間：2021-06-03

        作為ISO11898CAN標(biāo)準(zhǔn)的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造廠中連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、控制器等）、面向廣播的串行總線系統(tǒng)，最初由美國(guó)通用汽車公司（GM）開發(fā)用于汽車工業(yè)，后日漸增多地出現(xiàn)在制造自動(dòng)化行業(yè)中。接下來就由杭州飛暢的小編來為大家詳細(xì)介紹下CANBUS總線轉(zhuǎn)光纖協(xié)議，一起來看看吧！
 
        CANBus系統(tǒng)組成
        CANBus系統(tǒng)通過相應(yīng)的CAN接口連接工業(yè)設(shè)備（如限位開關(guān)、光電傳感器、管道閥門、電機(jī)啟動(dòng)器、過程傳感器、變頻器、顯示板、PLC和PCI工作站等）構(gòu)成低成本網(wǎng)絡(luò)。
 
        CANBus性能
        直接連接不僅提供了設(shè)備級(jí)故障診斷方法，而且提高了通信效率和設(shè)備的互換性。CANBus數(shù)據(jù)傳輸速率為1Mbps時(shí)，傳輸最大距離為40m，速率為5kbps時(shí)傳輸最大距離為10km，基本站點(diǎn)數(shù)64，傳輸媒體是屏蔽雙絞線或光纖。
 
        CANBus控制特點(diǎn)
        CANBus數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議采用對(duì)等式（Peer to peer）通信方式，即使主機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)其余部分仍可運(yùn)行（當(dāng)然性能受一定影響）。當(dāng)一個(gè)站點(diǎn)狀態(tài)改變時(shí)，它可廣播發(fā)送信息到所有站點(diǎn)。
 
        CANBus的信息傳輸通過報(bào)文進(jìn)行，報(bào)文幀有4種類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超載幀，其中數(shù)據(jù)幀格式如圖8所示。CANBus幀的數(shù)據(jù)場(chǎng)較短，小于8B，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度在控制場(chǎng)中給出。短幀發(fā)送一方面降低了報(bào)文出錯(cuò)率，同時(shí)也有利于減少其他站點(diǎn)的發(fā)送延遲時(shí)間。幀發(fā)送的確認(rèn)由發(fā)送站與接收站共同完成，發(fā)送站發(fā)出的ACK場(chǎng)包含兩個(gè)“空閑”位（recessive bit），接收站在收到正確的CRC場(chǎng)后，立即發(fā)送一個(gè)“占有”位（dominant bit），給發(fā)送站一個(gè)確認(rèn)的回答。CANBus還提供很強(qiáng)的錯(cuò)誤處理能力，可區(qū)分位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤和應(yīng)答錯(cuò)誤等。
CANBUS總線轉(zhuǎn)光纖協(xié)議介紹
       CANBus應(yīng)用一種面向位型的損傷仲裁方法來解決媒體多路訪問帶來的沖突問題。其仲裁過程是：當(dāng)總線空閑時(shí)，線路表現(xiàn)為“閑置”電平（recessive level），此時(shí)任何站均可發(fā)送報(bào)文。發(fā)送站發(fā)出的幀起始字段產(chǎn)生一個(gè)“占有”電平（dominant level），標(biāo)志發(fā)送開始。所有站以首先開始發(fā)送站的幀起始前沿來同步。若有多個(gè)站同時(shí)發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場(chǎng)進(jìn)行逐位比較。仲裁場(chǎng)包含標(biāo)識(shí)符ID（標(biāo)準(zhǔn)為llbit），對(duì)應(yīng)其優(yōu)先級(jí)。每個(gè)站在發(fā)送仲裁場(chǎng)時(shí)，將發(fā)送位與線路電平比較，若相同則發(fā)送；若不同則得知優(yōu)先級(jí)低而退出仲裁, 不再發(fā)送。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間與站點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權(quán)?？梢钥闯觯@種媒體訪問控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA協(xié)議那樣會(huì)造成數(shù)據(jù)與信道帶寬受損。
 
       CANBus協(xié)議
       CANBus除配置設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）協(xié)議外，還提供基于CAL（CAN Application Layer) 的CANopen協(xié)議（CiA DS-301），即支持設(shè)備參數(shù)的直接訪問，又可實(shí)現(xiàn)有苛刻時(shí)間要求的過程數(shù)據(jù)通信。
 
       CANBus的DeviceNet協(xié)議具有開放性，用戶無(wú)須購(gòu)買加入系統(tǒng)所需的硬件、軟件和允許權(quán)，多廠家設(shè)備能夠在單一網(wǎng)絡(luò)上相互操作。CANBus也允許與Ethernet或其他局域網(wǎng)相連，接入控制算法組態(tài)及管理信息PC系統(tǒng)，從而形成管控一體化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。
 
       好了，以上內(nèi)容就是飛暢科技關(guān)于CANBUS總線轉(zhuǎn)光纖協(xié)議的相關(guān)詳細(xì)介紹，希望能對(duì)大家有所幫助！飛暢科技，您身邊的光通信與接入解決方案專家！20年專業(yè)從事光端機(jī)、電話光端機(jī)、工業(yè)交換機(jī)、光纖收發(fā)器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器、智慧磐石項(xiàng)目等工業(yè)通信設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。歡迎前來了解、交流，咨詢熱線：0571-8700-7140。
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